Выпускник Троицкого филиала ЧелГУ Евгений Рейнгард на днях успешно защитил выпускную квалификационную работу, объединяющую передовые методы компьютерного зрения и машинного обучения для создания протеза кисти руки.
Особенностью протеза является концептуально новый подход, заключающийся в использовании технологий искусственного интеллекта для автоматизации схвата протеза кисти руки для различных классов объектов.
Говоря простыми словами, протез самостоятельно определяет, какой объект оказывается в области захвата, и подбирает такой вид схвата, который позволяет удержать предмет в искусственной руке.
Такой подход в значительной степени устраняет неудобства управления протезом для людей с ампутированными конечностями.
Автор применил взаимодействие мехатроники протеза с системой распознавания объектов. Она включает в себя web-камеру и программное решение, выполняющее распознавание объектов на основе искусственной нейронной сети.
Новый подход оказался рациональным как в плане эксплуатации, так и в плане стоимости.
Такой протез может быть усовершенствован как конструктивно, так и в плане программного обеспечения, сообщает группа «ВКонтакте» Троицкого филиала ЧелГУ».
Реклама
